简介：

 UP-PF在UP系列固定翼自动驾驶仪中是一个面向模型爱好者的自驾仪，当固定翼安装之后，可以通过手机、游戏手柄或者遥控器以半自助模式操控飞机，甚至可以飞出视线范围，根据地面站信息或者回传图像做远距离FPV飞行，在失去通讯后自动恢复到全自动飞行模式。也可使用手机或者游戏手柄做一键自动横滚、筋斗、倒飞等在自驾仪安全操控下的特技飞行。系统包括：机载飞控，地面站软件，手机APP软件，基于蓝牙和无线数传的数据链路。它可以控制各种油动、电动固定翼布局机型，遥控器可以一键从纯遥控模式转到半自主模式，使飞机从任意姿态恢复到定高平飞状态，此功能可以是初学者的教练功能。自动导航模式下，在地面站或者手机APP地图上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备一键自动起飞，一键伞降的功能。也可在地面站货手机地图上指点飞行。

遥控器：

· 使用，Futaba SBUS系列遥控器接收机，具备16个比例通道和2个开关通道同时输入的功能，仅使用3根线与自驾仪连接。

· 若选配PWM转SBUS模块，此硬件兼容所有型号接收机，可使用所有型号的遥控器。

飞控舵机控制：

· 6个舵机通道

· 可扩展18路SBUS舵机

· 混控功能

1.襟副翼

2.升降舵方向舵交联，此模式可以控制V尾。

3.副翼升降舵交联，此模式可以控制飞翼或者无尾飞机。

航线：

· 可设置20个3维航点

· 可以绕航点顺时针或逆时针做环状飞行，可自行设定环绕半径。

· 可设定Home点环绕高度与半径。

· 航线具备循环模式和单次航线飞行模式（通过设置1点是否具备环绕飞行）

· 指点飞行模式。

在UAV模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，并绕航点进行环绕飞行。

手机和游戏杆半自主遥控模式：

· 升降杆在飞行中控制目标高度（当前高度正负60米）

· 升降杆在降落时可控制俯仰角（正负15度）

· 副翼杆控制滚装角度（最大60度）

· 一键回家

· 一键降落模式停、开电机

· 一键伞降

· 一键自动筋斗

· 一键自动横滚

· 一键切换倒飞正飞模式

遥控器飞行控制模式

· 可在RC（纯手动遥控模式）、RPV（半自助控制模式）、UAV（全自动航线飞行模式）自由切换。

· 半自主飞行模式下

1.升降杆可控制俯仰角或者目标高度

2.副翼杆控制滚装角度

3.油门杆控制油门或空速

任务能力：

· 相机控制

控制相机电子快门按照定时或者定距离自动拍照；也可以手动拍照

物理参数：

· 重量 

飞控板：18克

飞控盒：30克

· 尺寸：67x40x22 mm（飞控盒）

· 宽输入自驾仪电源：100mA@7.2V, 输入范围 5V 至 32V

· 自驾仪电源电压监视

· 舵机电源电压监视

通讯设备：

· 433Mhz,9600bps，500mw数传通讯设备

· 通讯距离大于2.5公里，自动航线距离5公里。

地面站及手机软件：

· 设置飞机飞行参数

· 实时监控飞行数据，显示飞机的飞行轨迹（5Hz）

· 图形化方便灵活的航点编辑方式

可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。

· 危险告警(电压、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)

· 可以下载保存飞机配置信息，同一飞控在不同飞机间更换，只需上传恢复原下载的配置数据即可